Actualmente estoy participando en el desarrollo de una aplicación web con un altísimo uso de javascript (AJAX y DHTML),
y hay tres plugins de Firefox que me están ayudando muchísimo:

Web Developer: Lo uso para deshabilitar las css, ver los detalles de los formularios, pasar las validaciones al HTML...

Firebug: Debugger para javascript,puede ahorrate hacer muchos alerts para ver qué está pasando.

View Source Chart: Este plugin es menos conocido que los anteriores, pero yo es el que más estoy utilizando. Muestra el código fuente de la página, incluido el generado dinámicamente por AJAX o DHTML, para mi este plugin ha sido una bendición.
Otros plugins que no utilizo pero que pueden ser útiles:

IE Tab: Para utilizar en Firefox el motor de IExplorer

Selenium IDE: Para baterías de test de selenium, este espero utilizarlo pronto.

Si necesitas algún otro plugin, tienes un listado completo de herramientas web y de desarrollo para Firefox.