He leído un interesante post en quarkblog, sobre el operador JOIN del álgebra relacional.

Una lectura muy recomendable, sobre todo para quiénes empiezan.

No está de más repasar algunos conceptos, sobre todo el de unir las tablas en el where en vez de con joins, que tienen peor rendimiento, tal y como explicado, cosa que a mí en su día me enseñaron mal (no me explicaron la diferencia) pero hace ya bastante que corregí.

A raíz de esto, siempre que sea posible, es preferible filtrar los registros en el on, así delimitamos más el conjunto de registros afectados.