LLevo un par de días peleandome con XSLT, XPath y XSL-FO para generar ficheros pdf, los dos primeros hacía bastante que no los tocaba y el con último nunca había trabajado.

Dejo unos enlaces para quien le puedan ser de utilidad.

En castellano:

Tutorial de XSLT
Tutorial de XPath
Tutorial de XSL-FO

En inglés:

Guía de conversión de HTML a XSL-FO.